プリウス暴走事故まとめ、真実は闇の中に・・・
数度に亘って取り上げてきました2016年12月3日にプリウスタクシー事故が暴走し病院に突っ込み、3人が死亡したという事件ですが、ここしばらく新しい情報も出てこず、またこれ以上は今後の裁判によってしか進展はないのかという印象を受けました。
なので現段階での私としての意見をまとめておきます。
まず報道で決め手のように報じられているEDR解析結果についてです。解析結果では衝突直前アクセルが踏まれていたというログが残っていたので、アクセルとブレーキの踏み間違いだと結論付けているような報道でしたが、この点もさらに検証が必要かと思います。
仮に衝突時の速度が80km/hと仮定すると、一秒間に進む距離は約22メートルになります。
全開加速時の速度上昇と経過秒数のグラフを作ると概ねこのような図になります。
このグラフからわかるとおり、仮に衝突5秒前からアクセルを全開に踏み込んでいたとしても衝突時の速度80キロを達成するためには踏み間違い5秒前の時点で時速40キロで走行していなければならず、またEDRに残っているデータは5秒間分しかないのでその5秒間全てが「アクセル開度100%(全開)」でなければならないのです。その間のアクセル開度に揺らぎがあれば加減速を繰り返すので速度はとても70キロ、80キロに到達しません。
しかしマスコミにリークされた報道の内容では「衝突直前にアクセルを踏んでいたことが明らかになった」としか発表されていません。その直前というのが5秒前からであれば、衝突の直前という言い方ではなくEDR上の記録はアクセルが踏みっぱなしになっていたとか、5秒前からアクセルを踏み続けていたとか、違う表現になる筈です。
ではEDRに残っていたログは一体どのようなものだったのか、EDRに残っている一番古いデータ(5秒前)では、その時車輌の速度は何キロだったのか?そのあたりの詳細なデータが重要なのです。もし5秒前の車速が60km/hだとしたら、最後の一時停止の標識のはるか手前からブレーキとアクセルを踏み間違っていた可能性も出てきたり(すると一時停止標識のはるか手前で何故ブレーキを踏もうとしたのか、つまりその時点でやはりドライバーの証言どおり何か異常が発生していたから、ブレーキを踏む必要があったからなのではないか)、他にも病院との衝突時の想定速度がもっと速い速度でないと整合性が取れないのではないのかとか、単純な踏み間違いだけではつじつまを合わせることがかなり難しくなってきます。EDRの詳細な分析結果についてはリークだろうが裁判だろうが公表されることが絶対に必要です。
そして忘れてならないのは2011年11月8日に南アルプス市で起こったプリウスタクシー暴走事故における甲府地方裁判所の判決です。
そこではEDRの解析結果を基に「少なくとも800メートルの距離を、アクセルとブレーキの踏み間違えに気がつかず運転した」と判断されています。
EDRが事故前5秒のログしか残らないのはご承知のとおりですが、仮に時速120キロの速度で走り続けていたとしても一秒間に34メートルしか車は進みません。5秒では200メートルも進みません。なのにEDRを証拠として800メートルもの走行状況を認定してしまうようでは、今回の福岡プリウスタクシー事故もEDRのログはあいまいなまま裁判の証拠として扱われることになるでしょう。
またドライバー本人も精神鑑定を受けるなどの検査中であり、印象操作としては確実に「アクセルとブレーキの踏み間違いで確定」という世論が作られています。
私自身の意見としても、確かにドライバーの踏み間違いの可能性はあると思っています。ですがそう簡単に「人間は間違う、機械は間違わない」と決め付けるのはあまりに早計ではないでしょうか。
実際にプリウスオーナーから直接ブレーキが効かなかったという不具合について話を伺う機会があり、その時OBDにはブレーキコンピューターとECUとの通信エラーの履歴が多数残っていたということも明らかになりました。もちろん何重ものフェイルセーフがありますので、通信エラーが即ブレーキ誤作動につながる訳ではないのですが、「何故通信エラーが起きたのか?」「通信エラーとブレーキトラブルの因果関係は?」という質問に対してはトヨタディーラーを始めとして、誰一人としてその答えを明確に示せた人はいません。すべて「因果関係については不明」のままなのです。
不明な事は全てドライバー側のヒューマンエラーで済ませてしまおうというのが今のマスコミ、警察、裁判所の姿勢です。せめて車に関る人間の一人として、なんでもヒューマンエラーという安易な解決ではなく、きちんと真実が明らかになることを願いながらこれからも注視していきたいと思っています。
中韓を知りすぎた男
~トヨタ危機回避?
http://kkmyo.blog70.fc2.com/blog-entry-579.html
中韓を知りすぎた男
~池袋暴走判決
http://kkmyo.blog70.fc2.com/blog-entry-1366.html
ポンコツAQUA捨てました
https://mobile.twitter.com/bummsqa98vz1sjm
みんカラ
~トヨタアクア意図せぬ急加速
https://minkara.carview.co.jp/car/toyota/prius/qa/unit188095/
AFP BB ニュース
~「トヨタは恥を知れ」 急加速体験の女性、米公聴会で証言
https://www.afpbb.com/articles/-/2701135
AFP BB ニュース
~急加速の原因はソフトウエア?米アップル共同創業者がプリウスの急加速体験を語る
https://www.afpbb.com/articles/-/2690416
kaji チャンネル
【池袋暴走事故、ついに判決!これは日本病だ】ちょっと待って。この事故について、冷静に考えよう
https://youtu.be/FaJeurgb2g8
ヤフーニュース
~アメリカで起きたレクサス暴走死亡事故 緊迫の通話記録と「制御不能」の恐怖
https://news.yahoo.co.jp/byline/yanagiharamika/20201021-00203874
スラド
~米国でのトヨタ車急加速事件、ファームウェアに欠陥があったとの見方ふたたび
https://m.srad.jp/story/13/10/30/0914244
EE Times
~トヨタの急加速事故は欠陥だらけのファームウェアが原因?――原告側調査の詳細
https://eetimes.itmedia.co.jp/ee/spv/1311/11/news072.html